DN20-G4 型工業(yè)無人機(jī)

1、總體性能
DN20-G4 型四旋翼無人機(jī)，其特點(diǎn)是航時(shí)長，載重大，飛行控制距離遠(yuǎn)，抗風(fēng)性能強(qiáng)（六級(jí)風(fēng)），具備雨、雪天工作能力，支持搭載多種任務(wù)設(shè)備（拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測(cè)距、雷達(dá)掃描、三維測(cè)繪、航空磁力儀等），支持集成多種傳感器。無人機(jī)預(yù)留功能拓展接口，可應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況臨時(shí)掛載特種設(shè)備。

2、基本參數(shù)
構(gòu)成組成  
全炭纖維機(jī)體（包含機(jī)翼和起落架）
 
無人機(jī)伸展軸距  
1357mm  
作業(yè)半徑  
10km
 
伸展尺寸  
1762mm*1637mm*460mm  
最大平飛速度  
90km/h
 
收縮尺寸  
612mm*500mm*230mm  
實(shí)用升限  
5000m
 
最大起飛重量  
20kg  
抗風(fēng)等級(jí)  
6 級(jí)
 
空機(jī)重量  
6.7kg  
驅(qū)動(dòng)方式  
電驅(qū)動(dòng)
 
最大負(fù)載重量  
8kg  
額定功率  
4kw
 
空載續(xù)航時(shí)間  
60min  
定位精度  
RTK

3、應(yīng)用場景
DN20-G4 型無人機(jī)滿足執(zhí)行晝夜空中監(jiān)視、應(yīng)急和指揮等，可用于地質(zhì)勘察、地理測(cè)繪、環(huán)保巡查、電力巡線、警用巡邏、應(yīng)急救援、城建巡查、交通巡查、橋梁監(jiān)測(cè)、海島巡邏、森林監(jiān)測(cè)等。

4、DN20-G4 型平臺(tái)組成
序號(hào) 設(shè)備名稱 單位 數(shù)量
1 四旋翼飛行平臺(tái) 架 1
2 遙控器 個(gè) 1
3 數(shù)傳 套 1
4 圖傳 套 1
5 電池充電器 套 1
6 動(dòng)力電池 組 2
7 運(yùn)輸包裝箱 套 1
8 工具 套 1
9 備件 套 1
 
5、地面站（可選）
1 三屏顯示多功能地面控制站 套 1
2 手持平板地面站 套 1
 
1) 三屏顯示多功能地面控制站

該款無人機(jī)地面站可實(shí)時(shí)接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)信號(hào)不良、電池電量不足、操作有誤時(shí)，實(shí)時(shí)光學(xué)、聲音、畫面報(bào)警?；诘貓D或其他 GIS 數(shù)據(jù)規(guī)劃用于自動(dòng)駕駛的 3D 航線和空中航點(diǎn)任務(wù)，空中航點(diǎn)任務(wù)包括：環(huán)景拍攝、中心點(diǎn)包圍拍攝和垂直對(duì)地遙感拍攝等常見任務(wù)模式；可讀取機(jī)載飛行數(shù)據(jù)記錄儀數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)分析?？膳浜线b控器手動(dòng)飛行、指點(diǎn)飛行、航路規(guī)劃飛行、自動(dòng)起飛、一鍵自動(dòng)返回、自動(dòng)降落。

主要參數(shù)
尺寸：48*41*45cm 重量：11Kg
續(xù)航：5h 主屏：15.6 寸
側(cè)屏：11.6 寸 電池：25.2V-22Ah

設(shè)備特性
人性化界面設(shè)計(jì)、良好的用戶體驗(yàn)感
自主規(guī)劃飛行路徑、3D、平面、衛(wèi)星多種地圖視角工業(yè)級(jí)飛行控制算法、批量航線動(dòng)作設(shè)置
遇險(xiǎn)自動(dòng)返航/一鍵返航、實(shí)時(shí)飛行航線編輯全自主起飛降落、超視距全自動(dòng)飛行控制

2）手持平板地面站

自主研發(fā)一款集成工業(yè)級(jí)三防電腦和一體化鏈路遙控系統(tǒng)單兵手持地面站，具 有遙控飛機(jī)、遙控云臺(tái)、實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)反饋、實(shí)時(shí)遙控狀態(tài)反饋、航線規(guī)劃等功能，雙系統(tǒng)平 臺(tái)支持市面大部分地面站軟件，工業(yè)級(jí)電腦和軍工級(jí)傳輸鏈路不僅能夠保證飛行安全和穩(wěn)定性， 并且操作簡單、易于攜帶。

主要參數(shù)
通道： 14 通道         遙控距離：5-15 公里             主機(jī)尺寸：300mm*160mm*40mm
整機(jī)重量：1500g     三防特性：IP67                     主屏尺寸：8 寸
續(xù)航時(shí)間：3 小時(shí)     主屏分辨率：1280*720
 

6、地面站指控軟件
1 地面站控制軟件 套 1
2 云臺(tái)控制軟件 套 1
3 遠(yuǎn)程控制軟件 套 1
 
7、數(shù)字高清圖傳（可選）
1 5-10Km 套 1
2 10-20Km 套 1